Bogaćenju kulturnog života grada Valjeva sa velikom kulturnom tradicijom doprinelo je i osnivanje Muzičke škole 1952. godine. Škola najpre radi u privatnoj zgradi Pantićeve ulice, a 60-tih godina dobija prostor pri zgradi Doma kulture. Od 1966. godine Muzička škola u Valjevu nosi ime Živorada Grbića, koga je smrt zatekla na mestu Prorektora i vanrednog profesora violine na Muzičkoj akademiji u Beogradu.

            Posle kraćeg prekida, škola ponovo počinje rad 1970. godine sa oko 100 učenika na tri odseka: klavir, harmonika, violina. Osamdesetih godina broj učenika u školi se povećava otvaranjem novih odseka: gitare, flaute i klarineta.

            Od 1985. godine škola radi pri Osnovnoj školi “Žikica Jovanović-Španac” (tri godine), da bi 1988. godine dobila prostor, zgradu namenski građenu za potrebe učenika muzičke škole. Od tada Valjevo ima jednu od najlepših muzičkih škola u Srbiji sa učionicama opremljenim za individualni rad, grupnu nastavu kao i dve sale: kamernu i veliku koncertnu (sa 200 sedišta).

            Godine 1990. škola je verifikovana kao Srednja muzička škola.

            Oktobra 1994. godini pri školi se otvara izdvojeno odelenje u Lajkovcu sa 4 odseka: harmonika, klavir, violina i gitara. Nastava se održavala u Kulturnom centru a, od 2009-te godine u opštinskim prostorijama.

Školske 2010/11. godine, osnovna muzička škola broji 325 učenika na 10 odseka: violina, truba, violončelo, solo pevanje, gitara, klavir, harmonika, flauta, klarinet i saksofon dok srednju školu pohađa 68 učenika na 2 odseka: muzički saradnik i muzički izvođač (klavirista, violinista, violista, čelista, gitarista, harmonikaš, flautista, klarinetista, trubač, solo pevač).

Pri školi rade dva orkestra (orkestar harmonika i gudački orkestar) i dva hora (osnovnoškolski i srednjoškolski hor).

Poboljšavanjem uslova rada škola beleži sve bolje rezultate, tako da se broj nagrada u školskoj 2009/10 povećao na 144 u odnosu na 1994. god. kada je iznosio 19.

Povećanjem broja učenika povećao se i broj nastavnika,Na početku školske godine u radnom odnosu na neodređeno vreme je: 4 magistara, 29 profesora, 2 nastavnika i 1 stručni saradnik – pedagog. Na određeno vreme zaposleno je: 1 magistar, 9 profesora i 8 nastavnika, dok su, po ugovoru o izvođenju nastave angažovana 2 magistra, 5 profesora i 1 nastavnik.

Od nenastavnog osoblja: direktor, sekretar, šef računovodstva, administrativno-finansijski radnik, 2 pomoćne radnice i 1 domar.